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Fablab | Atelier LeRobot (soir 5/5)

Europe/Zurich
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🛠️ Construisez et entraînez « LeRobot », le bras articulé dopé à l'IA d'Hugging Face !

Découvrez la robotique de pointe et l'intelligence artificielle appliquée au Fablab-Riviera. En équipe, nous allons donner vie à un bras robotique open-source capable d'apprendre et de reproduire nos gestes grâce à l'apprentissage par imitation.

Rejoignez une aventure technologique et humaine unique au cœur de la Riviera !

LeRobot est l'initiative open-source révolutionnaire de Hugging Face visant à démocratiser la robotique. Durant cet atelier participatif divisé en 5 sessions phares, notre équipe de makers va concevoir, assembler, câbler et programmer le bras articulé SO-ARM101 de A à Z.

De l'impression 3D des pièces mécaniques jusqu'à l'entraînement de réseaux de neurones sur notre carte graphique dédiée GTX 1080 Ti, vous toucherez à toutes les disciplines de la mécatronique moderne.

  • Pour qui ? Passionnés de robotique, curieux d'intelligence artificielle, adeptes du DIY, membres du Fablab voulant découvrir les coulisses de la création d'un robot autonome.

  • Où ? Au Fablab-Riviera.

  • Ce que vous allez apprendre : Conception et fabrication numérique (impression 3D), électronique de puissance (servomoteurs programmables Feetech), système d'exploitation Linux (Pop!_OS), programmation Python et déploiement d'IA (PyTorch & CUDA).

SOIR 5 : Autonomie — Entraînement IA & Démo Finale

  • Objectif : Entraîner le réseau de neurones et faire fonctionner le robot de manière 100 % autonome.

  • Au programme :

    • Lancement de l'entraînement du modèle d'imitation (Policy) sur notre GPU GTX 1080 Ti via PyTorch.

    • Compilation et déploiement du modèle d'IA entraîné directement sur le robot.

    • Phase d'inférence en direct : le robot exécute ses tâches de préhension de manière autonome face à des objets qu'il n'a jamais vus !

    • Clôture du projet autour d'un moment convivial et ouverture de l'exposition aux visiteurs du Fablab.

  • Le mot du Fablab : Le point d'orgue du projet ! Venez voir l'IA prendre le contrôle physique du bras pour accomplir des tâches complexes de façon autonome.