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DESCRIPTION:<a href="https://www.fablab-riviera.ch/event/fablab-atelier-ler
 obot-soir-5-5-203">Fablab | Atelier LeRobot (soir 5/5)</a>\n🛠️ Constr
 uisez et entraînez « LeRobot »\, le bras articulé dopé à l'IA d'Hugg
 ing Face ! Découvrez la robotique de pointe et l'intelligence artificiell
 e appliquée au Fablab-Riviera. En équipe\, nous allons donner vie à un 
 bras robotique open-source capable d'apprendre et de reproduire nos gestes
  grâce à l'apprentissage par imitation. Rejoignez une aventure technolog
 ique et humaine unique au cœur de la Riviera ! LeRobot est l'initiative o
 pen-source révolutionnaire de Hugging Face visant à démocratiser la rob
 otique. Durant cet atelier participatif divisé en 5 sessions phares\, not
 re équipe de makers va concevoir\, assembler\, câbler et programmer le b
 ras articulé SO-ARM101 de A à Z. De l'impression 3D des pièces mécaniq
 ues jusqu'à l'entraînement de réseaux de neurones sur notre carte graph
 ique dédiée GTX 1080 Ti\, vous toucherez à toutes les disciplines de la
  mécatronique moderne. Pour qui ? Passionnés de robotique\, curieux d'in
 telligence artificielle\, adeptes du DIY\, membres du Fablab voulant déco
 uvrir les coulisses de la création d'un robot autonome. Où ? Au Fablab-R
 iviera. Ce que vous allez apprendre : Conception et fabrication numérique
  (impression 3D)\, électronique de puissance (servomoteurs programmables 
 Feetech)\, système d'exploitation Linux (Pop!_OS)\, programmation Python 
 et déploiement d'IA (PyTorch & CUDA).SOIR 5 : Autonomie — Entraînement
  IA & Démo Finale Objectif : Entraîner le réseau de neurones et faire f
 onctionner le robot de manière 100 % autonome. Au programme : Lancement d
 e l'entraînement du modèle d'imitation (Policy) sur notre GPU GTX 1080 T
 i via PyTorch. Compilation et déploiement du modèle d'IA entraîné dire
 ctement sur le robot. Phase d'inférence en direct : le robot exécute ses
  tâches de préhension de manière autonome face à des objets qu'il n'a 
 jamais vus ! Clôture du projet autour d'un moment convivial et ouverture 
 de l'exposition aux visiteurs [...]
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LOCATION:Fablab Riviera\, Avenue de la prairie 24\, 1800 Vevey\, Suisse
SUMMARY:Fablab | Atelier LeRobot (soir 5/5)
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 ablab-atelier-lerobot-soir-5-5-203">Fablab | Atelier LeRobot (soir 5/5)</a
 >\n🛠️ Construisez et entraînez « LeRobot »\, le bras articulé dop
 é à l'IA d'Hugging Face ! Découvrez la robotique de pointe et l'intelli
 gence artificielle appliquée au Fablab-Riviera. En équipe\, nous allons 
 donner vie à un bras robotique open-source capable d'apprendre et de repr
 oduire nos gestes grâce à l'apprentissage par imitation. Rejoignez une a
 venture technologique et humaine unique au cœur de la Riviera ! LeRobot e
 st l'initiative open-source révolutionnaire de Hugging Face visant à dé
 mocratiser la robotique. Durant cet atelier participatif divisé en 5 sess
 ions phares\, notre équipe de makers va concevoir\, assembler\, câbler e
 t programmer le bras articulé SO-ARM101 de A à Z. De l'impression 3D des
  pièces mécaniques jusqu'à l'entraînement de réseaux de neurones sur 
 notre carte graphique dédiée GTX 1080 Ti\, vous toucherez à toutes les 
 disciplines de la mécatronique moderne. Pour qui ? Passionnés de robotiq
 ue\, curieux d'intelligence artificielle\, adeptes du DIY\, membres du Fab
 lab voulant découvrir les coulisses de la création d'un robot autonome. 
 Où ? Au Fablab-Riviera. Ce que vous allez apprendre : Conception et fabri
 cation numérique (impression 3D)\, électronique de puissance (servomoteu
 rs programmables Feetech)\, système d'exploitation Linux (Pop!_OS)\, prog
 rammation Python et déploiement d'IA (PyTorch & CUDA).SOIR 5 : Autonomie 
 — Entraînement IA & Démo Finale Objectif : Entraîner le réseau de ne
 urones et faire fonctionner le robot de manière 100 % autonome. Au progra
 mme : Lancement de l'entraînement du modèle d'imitation (Policy) sur not
 re GPU GTX 1080 Ti via PyTorch. Compilation et déploiement du modèle d'I
 A entraîné directement sur le robot. Phase d'inférence en direct : le r
 obot exécute ses tâches de préhension de manière autonome face à des 
 objets qu'il n'a jamais vus ! Clôture du projet autour d'un moment conviv
 ial et ouverture de l'exposition aux visiteurs [...]
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