Fablab | Atelier LeRobot (soir 4/5)
🛠️ Construisez et entraînez « LeRobot », le bras articulé dopé à l'IA d'Hugging Face !
Rejoignez une aventure technologique et humaine unique au cœur de la Riviera !
LeRobot est l'initiative open-source révolutionnaire de Hugging Face visant à démocratiser la robotique. Durant cet atelier participatif divisé en 5 sessions phares, notre équipe de makers va concevoir, assembler, câbler et programmer le bras articulé SO-ARM101 de A à Z.
De l'impression 3D des pièces mécaniques jusqu'à l'entraînement de réseaux de neurones sur notre carte graphique dédiée GTX 1080 Ti, vous toucherez à toutes les disciplines de la mécatronique moderne.
Pour qui ? Passionnés de robotique, curieux d'intelligence artificielle, adeptes du DIY, membres du Fablab voulant découvrir les coulisses de la création d'un robot autonome.
Où ? Au Fablab-Riviera.
Ce que vous allez apprendre : Conception et fabrication numérique (impression 3D), électronique de puissance (servomoteurs programmables Feetech), système d'exploitation Linux (Pop!_OS), programmation Python et déploiement d'IA (PyTorch & CUDA).
SOIR 4 : Interaction — Calibration & Téléopération
Objectif : Calibrer le bras, tester sa maniabilité et enregistrer nos premiers mouvements.
Au programme :
Calibration logicielle des limites angulaires de chaque articulation.
Configuration du mode de téléopération (contrôle manuel fluide du robot).
Enregistrement des premières bases de données : nous allons guider le robot à la main pour lui montrer comment saisir des objets (apprentissage par démonstration).
Le mot du Fablab : Une soirée très ludique où nous interagissons directement avec le robot pour lui constituer son premier "cerveau" de données.