Fablab | Atelier LeRobot (soir 3/5)
🛠️ Construisez et entraînez « LeRobot », le bras articulé dopé à l'IA d'Hugging Face !
Rejoignez une aventure technologique et humaine unique au cœur de la Riviera !
LeRobot est l'initiative open-source révolutionnaire de Hugging Face visant à démocratiser la robotique. Durant cet atelier participatif divisé en 5 sessions phares, notre équipe de makers va concevoir, assembler, câbler et programmer le bras articulé SO-ARM101 de A à Z.
De l'impression 3D des pièces mécaniques jusqu'à l'entraînement de réseaux de neurones sur notre carte graphique dédiée GTX 1080 Ti, vous toucherez à toutes les disciplines de la mécatronique moderne.
Pour qui ? Passionnés de robotique, curieux d'intelligence artificielle, adeptes du DIY, membres du Fablab voulant découvrir les coulisses de la création d'un robot autonome.
Où ? Au Fablab-Riviera.
Ce que vous allez apprendre : Conception et fabrication numérique (impression 3D), électronique de puissance (servomoteurs programmables Feetech), système d'exploitation Linux (Pop!_OS), programmation Python et déploiement d'IA (PyTorch & CUDA).
SOIR 3 : Mécatronique — Assemblage du Bras Robotique
Objectif : Assembler les pièces imprimées en 3D avec les servomoteurs pour obtenir la structure physique complète.
Au programme :
Montage de la base rotative (Axe 1) et de son pivot de stabilisation (palonnier passif).
Assemblage de l'épaule et du coude (Axes 2, 3 et 4) à l'aide de visserie M3.
Montage de la pince mécanique (Axe 5 & Gripper) avec ajustement des engrenages.
Câblage propre en série (Daisy-Chain) le long du bras avec guides-câbles pour éviter tout pincement.
Le mot du Fablab : Le grand soir de la construction mécanique ! Vous verrez le bras prendre sa forme finale, articulé et prêt à bouger.