Fablab | Atelier LeRobot (soir 2/5)
🛠️ Construisez et entraînez « LeRobot », le bras articulé dopé à l'IA d'Hugging Face !
Rejoignez une aventure technologique et humaine unique au cœur de la Riviera !
LeRobot est l'initiative open-source révolutionnaire de Hugging Face visant à démocratiser la robotique. Durant cet atelier participatif divisé en 5 sessions phares, notre équipe de makers va concevoir, assembler, câbler et programmer le bras articulé SO-ARM101 de A à Z.
De l'impression 3D des pièces mécaniques jusqu'à l'entraînement de réseaux de neurones sur notre carte graphique dédiée GTX 1080 Ti, vous toucherez à toutes les disciplines de la mécatronique moderne.
Pour qui ? Passionnés de robotique, curieux d'intelligence artificielle, adeptes du DIY, membres du Fablab voulant découvrir les coulisses de la création d'un robot autonome.
Où ? Au Fablab-Riviera.
Ce que vous allez apprendre : Conception et fabrication numérique (impression 3D), électronique de puissance (servomoteurs programmables Feetech), système d'exploitation Linux (Pop!_OS), programmation Python et déploiement d'IA (PyTorch & CUDA).
SOIR 2 : Motorisation — Électronique & Servomoteurs
Objectif : Préparer, tester et configurer l'ensemble de la motorisation intelligente du robot.
Au programme :
Déballage et inspection des servomoteurs série programmables Feetech.
Configuration et adressage des identifiants (IDs) uniques de chaque moteur sur le bus de communication.
Test des tensions d'alimentation et câblage de sécurité de la carte de contrôle USB.
Le mot du Fablab : Nous allons donner leurs "premiers muscles" à notre robot et configurer l'électronique de puissance qui l'animera.