Fablab | Atelier LeRobot (soir 1/6)
🛠️ Construisez et entraînez « LeRobot », le bras articulé dopé à l'IA d'Hugging Face !
Rejoignez une aventure technologique et humaine unique au cœur de la Riviera !
LeRobot est l'initiative open-source révolutionnaire de Hugging Face visant à démocratiser la robotique. Durant cet atelier participatif divisé en 5 sessions phares, notre équipe de makers va concevoir, assembler, câbler et programmer le bras articulé SO-ARM101 de A à Z.
De l'impression 3D des pièces mécaniques jusqu'à l'entraînement de réseaux de neurones sur notre carte graphique dédiée GTX 1080 Ti, vous toucherez à toutes les disciplines de la mécatronique moderne.
Pour qui ? Passionnés de robotique, curieux d'intelligence artificielle, adeptes du DIY, membres du Fablab voulant découvrir les coulisses de la création d'un robot autonome.
Où ? Au Fablab-Riviera.
Ce que vous allez apprendre : Conception et fabrication numérique (impression 3D), électronique de puissance (servomoteurs programmables Feetech), système d'exploitation Linux (Pop!_OS), programmation Python et déploiement d'IA (PyTorch & CUDA).
SOIR 1 : Fondations — Impression 3D & Environnement Linux
Objectif : Lancer la fabrication physique des pièces et préparer la station de calcul qui entraînera l'IA.
Au programme :
Introduction au projet LeRobot, revue des plans du bras articulé SO-ARM101.
Lancement des premières impressions 3D de précision (socle, engrenages, bras).
Installation du système d'exploitation Pop!_OS sur notre ordinateur dédié et configuration des pilotes propriétaires pour notre carte graphique GTX 1080 Ti.
Le mot du Fablab : C'est le soir idéal pour comprendre les bases de la fabrication numérique et configurer un poste de travail dédié à la recherche en robotique !