🤖 Journal de bord LeRobot #2 : Choix des couleurs, Prusa Connect et premières impressions 3D !
Le projet LeRobot entre dans sa phase concrète au Fablab-Riviera ! Après avoir calé l'organisation et validé l'architecture du projet, l'équipe s'est réunie pour lancer la fabrication physique du bras articulé open-source SO-ARM101.
🎨 Choix des couleurs et calibrage
La soirée a commencé par une revue détaillée des plans 3D et une décision cruciale : l'esthétique du robot. Notre choix s'est porté sur un duo de couleurs en PLA+ : un orange « abricot » dynamique combiné à un bleu « hazy blue » élégant, avec une touche de noir pour les accessoires de vision.
Avant de lancer les pièces finales, nous avons procédé au réglage minutieux des profils d'impression et imprimé des gabarits de test pour valider les tolérances d'emboîtement des pièces et des logements de servomoteurs.
🌐 Automatisation avec Prusa Connect
Pour optimiser notre production sans devoir passer la soirée au pied de chaque machine, nous avons configuré le serveur d'impression Prusa Connect. Cette passerelle nous permet de surveiller la chauffe, d'envoyer les fichiers G-code à distance et de gérer la file d'attente d'impression en toute simplicité.
🖨️ Répartition de la flotte d'imprimantes
Afin de maximiser l'efficacité et de garantir une précision optimale, la fabrication a été répartie sur notre parc d'imprimantes 3D selon le rôle et la couleur des composants :
Prusa Core One L : Assignée aux pièces structurelles en PLA+ orange « abricot ».
2 Prusa Mini : Mobilisées en parallèle pour la production des pièces de liaison et d'engrenages en PLA+ bleu « hazy blue ».
1 Prusa Mini : Dédiée à l'impression en PLA noir des éléments du support pour la seconde caméra « vue du dessus ».
Les premières impressions sont officiellement lancées et le résultat est d'une précision remarquable !
📅 Prochaines étapes
Les pièces structurelles étant en cours de fabrication, les prochaines soirées seront consacrées à l'installation logicielle puis à l'assemblage mécanique et électrique.
Rejoignez nous ou suivez l'avancement lors des prochaines sessions :
Soir 2/5 (Environnement Linux & test des servomoteurs) : S'inscrire à la session Soir 2
Soir 3/5 (Assemblage mécanique & Câblage) : S'inscrire à la session Soir 3
À très vite au Fablab pour voir les premières pièces assemblées !